工業(yè)機器人2023-08-14
機器人行業(yè)是新興的產(chǎn)業(yè)，制造業(yè)4.0的基礎(chǔ)之一就是智能制造，工業(yè)機器人需求穩(wěn)定、精準的操作，離不開精密機器人軸承的支持，機器人軸承是一種特殊結(jié)構(gòu)和要求的軸承，其中柔性軸承、交叉滾子軸承、圓錐滾子軸承等用于機器人、減速機、驅(qū)動電機等部位。應(yīng)用領(lǐng)域包括RV減速器、諧波減速器、機器人本體。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
現(xiàn)代設(shè)計依靠緊湊的設(shè)計，重量輕和小型化。薄壁軸承是一種理想的選擇，每個系列的薄壁軸承都基于單一橫截面，保持不變，即使直徑增加，這種設(shè)計允許用空心的軸代替實心的軸?？招妮S的內(nèi)部為空氣或液壓管路，氣動管路，電氣線路等部件提供了空間，大量應(yīng)用中，可以用一個四點接觸薄壁球軸承代替兩個軸承，從而使設(shè)計更緊湊，安裝更簡化，成本反而更降低！
使用等截面薄壁軸承，可以節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機的輕型化、小型化成為可能，大多數(shù)的球軸承設(shè)計隨著直徑的增加，軸承寬度和厚度也相應(yīng)地增加，薄壁軸承的設(shè)計隨著直徑的增加，橫截面是保持不變的，這在一個系統(tǒng)中，降低了總成本，在外形上提高了設(shè)計效率，遠超過標準軸承。
